在上世纪八九十年代，万梓良可是影视剧中的大哥级人物，有人曾评价他，就是为了演“大哥”而生的，他身上的那种气质，豪迈大气，又凶狠异常，或许这就是大家说的气场！万梓良尤其擅长亦正亦邪的人物，塑造了一个个经典的“黑帮大哥”形象，将那种“凶狠”诠释得十分到位，被誉为“千面小生”。
万梓良本姓不是万，原本姓胡，因为是被姓万的收养，其后才改姓为万！香港长大的他，19岁考入电视台艺员培训班。刻苦不认输的万梓良，很会做人，能担当得了小人物的卑微，也能揣摩大哥大的霸气，直到拍摄古龙剧《三少爷的剑》，一炮走红。后来合同到期，加入TVB的万梓良，1985年主演的《流氓大亨》成为年度收视冠军，而1991年的《大家族》同样创下收视新高。而步入电影圈的万梓良，以一部《大哥大》震惊江湖，成为了一代大佬的代名词。
在1988年，万梓良凭借台湾导演蔡扬名的《大头仔》中吴进成一角获第二十五届台湾金马奖最佳男主角奖，次年获第三十三届亚太影展杰出演技成就奖。同年万梓良出演王家卫的《旺角卡门》又获第八届香港金像奖最佳男配角提名，可谓风头一时无两。
在拍《旺角卡门》的时候，万梓良更是甘愿自降身价为刘德华做配角。而被万梓良提携和帮助过的人又何止刘德华一个。曾经周星驰因为酬劳太低而拒演，之后在万梓良的劝诫下才接拍《霹雳先锋》，由此并一举拿下“台湾电影金马奖最佳男配角”的奖杯，打开自己新的事业高度。由此周星驰在万梓良的婚礼上，作为伴郎出现！
1989年万梓良因拍摄《大头仔》与女星恬妞相识，之后万梓良向恬妞展开热烈追求。1992年两人结婚，当年的婚礼由邵逸夫主持，影帝影后门当户对。值得一提的是当时的伴郎是周星驰。可惜这段婚姻只维持了四年，1996年两人正式离婚！
2001年万梓良与比她小16岁的空姐郭明黎结婚。郭明黎曾在新婚时大方地曝光两人的情史：尽管是万梓良的影迷，但是万哥还是追了她6年，郭明黎原是南方航空公司的一名空姐，12岁时看了一部万梓良演的《流氓大亨》，自此便成为万梓良的影迷。生一个儿子起名万大千。如今，46岁的郭明黎依旧美艳动人！
如今63岁的万梓良身体大不如前，因家族遗传性糖尿病导致体型失控，近年来还患上了痛风，一度甚至影响走路，并且还有胆固醇过高的问题。当年翩翩"社会大哥"模样逐渐不再。万幸的是他现在病情好了很多，因为老婆郭明黎对他不离不弃，这么多年一直照顾他。他患病后一直最放心不下的就是这个小娇妻，怕以后没人照顾。
万梓良曾计划60岁时转做幕后，如今，63岁万梓良，在电影《麦路人》中以底层人群的形象重返观众视线，除了意外，还有些惊喜。已经63岁的万梓良，演技依然在线，也是凭借着在《麦路人》出演社会底层小人物，让他获得了第39届金像男最佳男配角奖的提名。可见，这么多年过去，观众们依然没有忘记他！
