提起祝延平，观众都会想起他在山东版《武松》中饰演的那个既有英雄之气，又有江湖痞气的“武松”，他演技收放自如，成功塑造了“武松”这一角色，得到了观众的喜爱与认可。
1958年，祝延平出生于山东，14岁时便到济南市京剧团学武生。1978年，考入上海戏剧学院表演系，在校期间，排演、公演过许多古今中外的话剧，比如《奥赛罗》中的奥赛罗，《伊索》中的伊索，还演过老头、小伙子、知识分子等。
毕业后，祝延平被分配到峨眉电影制片厂当演员。一次偶然的机会，在北影新片《元帅之死》中饰马洪湖。随后，他应邀在山东电视台拍摄的电视连续剧《武松》中扮演“武松”，凭借精彩的演出荣获《大众电视》“金鹰奖”最佳男主角奖。
之后，祝延平参演了电视剧《神探狄仁杰》中的虎敬晖、电视剧《新鹿鼎记》中的天地会总舵主陈近南、《警坛风云3之打黑重案组》中的刑警支队重案组长刘英来。
1980年，祝延平在拍摄《元帅之死》时，与知名影星赵娜相识。身材魁梧，充满男子气概的他，深深地吸引着赵娜。之后，两人走在了一起，婚后赵娜生下一子，但好景不长，在儿子四岁之际，两人离婚了。离婚后，赵娜息影带着儿子回了老家。对于离婚原因，两人一直未曾向外界透露。
祝延平在离婚后重新组建了家庭，他的妻子是圈外人，婚后过的很低调，如今一家人也是很幸福。近年来，祝延平拍戏不多，最大的喜好就是打高尔夫球，因为球技精湛，曾多次荣获明星高尔夫年度总决赛冠军。